“智能揀矸機(jī)器人采用機(jī)器視覺識別與自動化抓取技術(shù)，在保障分揀精度的同時將工人從重復(fù)性勞動中解放出來，現(xiàn)在只需1名巡檢人員即可監(jiān)控整個流程……”近日，彬長礦區(qū)首臺智能揀矸機(jī)器人落戶彬長礦業(yè)文家坡礦。

據(jù)悉，智能揀矸機(jī)器人由識別系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及皮帶編碼器4部分組成，原煤在皮帶上經(jīng)過時，高光譜分選相機(jī)使用光切法進(jìn)行非接觸式3D測量經(jīng)過的煤和矸石，將測量和定位輸入信號傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行成像、識別、標(biāo)記矸石，并發(fā)出判斷、控制信號給兩只機(jī)械手精確夾取矸石，拋入溜槽。

該智能矸石分揀機(jī)器人搭載高精度工業(yè)相機(jī)智能識別系統(tǒng)，通過多維度圖像分析，快速區(qū)分煤塊與矸石的形態(tài)、紋理特征，識別準(zhǔn)確率可達(dá)95%以上，整套系統(tǒng)采用動態(tài)追蹤算法，能自動適應(yīng)皮帶運(yùn)輸速度變化，機(jī)械手每小時可完成2000次以上抓取動作，精準(zhǔn)抓取100至500毫米直徑的矸石，預(yù)計日處理量可達(dá)700噸，大幅提高作業(yè)效率，降低職工勞動強(qiáng)度。

智能揀矸機(jī)器人的引進(jìn)，是該礦踐行“機(jī)械化換人、自動化減人”的重要實踐，通過技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)選煤工藝的智能化升級，接下來，該礦將做好智能揀矸機(jī)器人操作和維護(hù)培訓(xùn)，確保充分發(fā)揮作用，不斷提高礦井智能化建設(shè)水平。（金鵬韜 賈韶華）