在2025年春晚舞臺(tái)上，16臺(tái)人形機(jī)器人以行云流水的扭秧歌表演驚艷了全國(guó)觀眾，展現(xiàn)了人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。在千里之外的陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)公司二號(hào)煤礦，一場(chǎng)同樣精彩的“智能化變革”正在這里火熱上演。作為國(guó)家首批智能化建設(shè)示范礦井，近年來(lái)，二號(hào)煤礦大力推進(jìn)智能礦井、智慧礦區(qū)建設(shè)，數(shù)字孿生技術(shù)的成功應(yīng)用，給礦井安全管理、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、規(guī)劃發(fā)展帶來(lái)了全新的思路和解決方案，讓煤礦開采更“聰明”。

“云端”控制 效率提升

春晚機(jī)器人行云流水的表演背后，是3D激光定位、多智能協(xié)同、全景感知等技術(shù)的突破。這些看似與礦山無(wú)關(guān)的創(chuàng)新，卻在該礦同樣找到了“用武之地”。

2月6日上午10時(shí)13分，智能巡檢機(jī)器人在對(duì)整條運(yùn)輸皮帶正常巡檢過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)120架皮帶托輥磨損噪音大需要更換，故障缺陷信息第一時(shí)間通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)云APP軟件發(fā)送到皮帶隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)朱樂(lè)的手機(jī)上，他立即安排井下設(shè)備檢修人員處理故障。與此同時(shí)，在該礦智能化調(diào)度指揮中心，輸煤皮帶遠(yuǎn)程操作工馮杰也在電腦上察看現(xiàn)場(chǎng)處理情況，10時(shí)26分，巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)，設(shè)備檢修人員及時(shí)對(duì)損壞皮帶托輥進(jìn)行了更換，隨即電腦界面上推送出了一條綠色的故障消除信息。

這就是數(shù)字孿生技術(shù)為核心的智能云管控平臺(tái)的強(qiáng)大之處，一旦煤炭開采過(guò)程中某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)狀況，平臺(tái)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)將立即下達(dá)處置指令等信息至相關(guān)單位和責(zé)任人，第一時(shí)間進(jìn)行處置，比傳統(tǒng)人工處置效率提升1倍以上。智能調(diào)度指揮中心的值班人員就像在“云端”工作，整個(gè)礦井生產(chǎn)情況盡收眼底，隨時(shí)可管理調(diào)度，提高了礦井治理效能。

據(jù)介紹，通過(guò)搭建的智能管控云平臺(tái)對(duì)全礦井各系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集匯聚、融合共享、分析治理，并利用大數(shù)據(jù)強(qiáng)大的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)、分析預(yù)警、智能決策、聯(lián)動(dòng)管控，達(dá)到“全面了解過(guò)去，實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)未來(lái)”的目標(biāo)。

全息可視 科技興安

智能化帶來(lái)的不僅是效率提升，更是安全本質(zhì)化變革。

二號(hào)煤礦利用人工智能技術(shù)，搭建了主要解決生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)區(qū)域內(nèi)安全問(wèn)題的AI智能安全風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)和重點(diǎn)解決單崗作業(yè)過(guò)程中安全問(wèn)題的AR智能安全風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)。

“職工佩戴上AR智能眼鏡，不但可以按照標(biāo)準(zhǔn)操作流程進(jìn)行安全作業(yè)，還可以全方位、全流程保存操作記錄。在遇到特殊情況時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)地面對(duì)井下操作的全場(chǎng)景指導(dǎo)，達(dá)到遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程設(shè)備故障診斷等功能?！痹摰V安監(jiān)處長(zhǎng)、副總經(jīng)理李曉輝介紹，AR智能眼鏡結(jié)合人體指令操控、AI圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程協(xié)助、數(shù)據(jù)可視化等多項(xiàng)感知成像技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)安全生產(chǎn)場(chǎng)景的沉浸式融合。

“307工作面推進(jìn)前方約500米位置處有異常，涌水量增大，綜采二隊(duì)注意觀察，及時(shí)作好準(zhǔn)備，確保工作面排水系統(tǒng)正常?！痹谠摰V生產(chǎn)調(diào)度指揮中心，調(diào)度員正使用透明地質(zhì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下各類地質(zhì)信息。

“過(guò)去采煤像開盲盒，現(xiàn)在采煤作業(yè)全息可視，想要某個(gè)地質(zhì)構(gòu)造的剖面圖，只需輕輕點(diǎn)一下電腦，相應(yīng)的地質(zhì)信息就可以立馬顯示?！本C采二隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)鐘祥熙介紹，實(shí)現(xiàn)可視化采煤作業(yè)的同時(shí)，智能云管控平臺(tái)還具備分析預(yù)警前置功能，方便及時(shí)調(diào)整采煤技術(shù)工藝，實(shí)現(xiàn)了科技興安、讓礦井安全生產(chǎn)更有底氣。

引智借力 減人增效

在井下變電站，一臺(tái)搭載全景攝像頭的巡檢機(jī)器人正沿軌道緩緩前行，它能精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備異響、高溫等隱患，并自動(dòng)生成維修建議。

“以前人工巡檢一趟需要2小時(shí)，還存在瓦斯、頂板等安全風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)在機(jī)器人30分鐘就能完成全區(qū)域掃描?！必?fù)責(zé)礦井智能化建設(shè)工作的副總經(jīng)理高小虎為筆者算了一筆成本賬。

不僅如此。據(jù)統(tǒng)計(jì)，二號(hào)煤礦僅智能化綜采工作面這塊，每年就可減少用工10人，節(jié)約人工成本約200余萬(wàn)元，回采工效由每工105.08噸提升到125.89噸；智能掘進(jìn)系統(tǒng)讓單班人數(shù)從14人減少到10人，平均單日掘進(jìn)進(jìn)尺更是從以前的20米增加到35米左右，智能巡檢機(jī)器人集群在變電所、水泵房、主皮帶等固定場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)常態(tài)化巡檢，累計(jì)減少崗位用工102人，每年節(jié)約人工成本1200余萬(wàn)元；智能裝車系統(tǒng)裝滿一節(jié)火車車廂僅需54秒。

“就是要發(fā)揮智能化的優(yōu)勢(shì)，讓數(shù)據(jù)‘多走路’，讓職工‘少跑腿’?！痹谠摰V總經(jīng)理華軍看來(lái)，智能化發(fā)展的首要目的就是要減少人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的減人增效。

春晚機(jī)器人展現(xiàn)的是科技的“高度”，而礦山智能化追求的是科技的“溫度”。從春晚舞臺(tái)的科技盛宴，到百米礦井深處的智能變革，二號(hào)煤礦用創(chuàng)新實(shí)踐證明，傳統(tǒng)礦山與尖端科技碰撞出的不是火花，而是照亮行業(yè)未來(lái)的火炬。（通訊員 張仕昕 楊新亞）