“這機(jī)器人真能自主進(jìn)行滅火？它又是如何識(shí)別火源的？”“機(jī)器人要是沒電了該怎么辦？”“路上遇見形態(tài)各異的障礙物，它真能避開嗎？”

10月24日，在黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦1012進(jìn)風(fēng)順槽臨時(shí)配電點(diǎn)，最新引進(jìn)的隔爆型干粉消防滅火機(jī)器人，被大伙團(tuán)團(tuán)圍住，討論得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，因其一身本領(lǐng)被大伙親切地稱為煤礦版“粉娃”。

據(jù)悉，干粉消防滅火機(jī)器人主要由無(wú)線充電接收端、激光雷達(dá)、干粉源及噴筒、超聲波避障器、火焰探測(cè)器等結(jié)構(gòu)組成，具有“智能”“安全”“互聯(lián)”“多功能性”等核心優(yōu)勢(shì)。

“該機(jī)器人主要適用于井下變電所、臨時(shí)配電點(diǎn)、移變硐室等地的火情巡檢。在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)地面調(diào)度室遠(yuǎn)程控制，或使用防爆手機(jī)登錄機(jī)器人管理平臺(tái)APP開啟巡檢任務(wù)。開啟任務(wù)后，機(jī)器人能按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行火情巡檢，也可設(shè)定巡檢區(qū)域由機(jī)器人自行規(guī)避障礙物進(jìn)行自主巡檢。”機(jī)器人操作員張磊一邊介紹一邊打開APP開啟了本次巡檢任務(wù)。

在巡檢過(guò)程中，機(jī)器人時(shí)而走起S型路線，時(shí)而直行轉(zhuǎn)彎，遇見障礙物則會(huì)立即停止前行，自行選擇安全路徑繼續(xù)巡查，在每到達(dá)一個(gè)巡檢點(diǎn)時(shí)，其搭載的本安云臺(tái)和攝像儀又如同“眼睛”般左看右瞧，機(jī)器人能做出這種“呆萌”行為全靠機(jī)載攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波避障探測(cè)器的功勞。

在到達(dá)每個(gè)巡查點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人僅需10秒鐘就能對(duì)半徑50米內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描，當(dāng)發(fā)現(xiàn)掃描范圍內(nèi)有溫度超過(guò)200℃的情況時(shí)，其火焰探測(cè)器就會(huì)自主進(jìn)行火情識(shí)別，如判定為火情，機(jī)器人就會(huì)迅速調(diào)整位置立即自主前往現(xiàn)場(chǎng)，并將干粉噴筒對(duì)準(zhǔn)火情區(qū)域進(jìn)行干粉滅火，如周圍環(huán)境掃描無(wú)異常，則會(huì)繼續(xù)前行至下一巡檢點(diǎn)進(jìn)行掃描，有效消除了井下重點(diǎn)區(qū)域突發(fā)火災(zāi)造成的安全隱患，當(dāng)機(jī)器人缺電或者巡檢任務(wù)結(jié)束時(shí)還會(huì)自行前往無(wú)線充電樁進(jìn)行續(xù)航。

“以前巡檢，我自己要去聽、去看、去摸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。有了這位‘新同事’，我可以在遠(yuǎn)距離操控，非常安全、便捷。”該礦機(jī)電隊(duì)職工錢國(guó)防說(shuō)道。

近年來(lái)，在礦井智能化飛速發(fā)展的當(dāng)下，該礦將不斷引進(jìn)、升級(jí)、優(yōu)化智能化設(shè)備，不斷壯大礦井“智能化軍團(tuán)”，為安全生產(chǎn)筑起堅(jiān)實(shí)壁壘。（劉文升）