近日，蒲白建新煤化公司機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度平臺正式投入使用，打通了機(jī)器人個體間信息交互壁壘，解決了單體設(shè)備/裝置間交互與協(xié)同度低問題，成功實(shí)現(xiàn)了智能化煤礦綜合管控與機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度管控一體化應(yīng)用。

該系統(tǒng)應(yīng)用Zigbee/Wi-Fi等多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)、光纖集成、4G/5G網(wǎng)絡(luò)等傳輸媒介，具備實(shí)時調(diào)用每個機(jī)器人的運(yùn)動信息、結(jié)構(gòu)參數(shù)信息以及規(guī)劃軌跡信息等功能，通過掌握不同類型機(jī)器人資源狀況，提升機(jī)器人執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)機(jī)器人任務(wù)使命下達(dá)，可以更有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人調(diào)派的目標(biāo)。

當(dāng)前，該公司共部署了風(fēng)井10kV變電所巡檢機(jī)器人、35kV變電站巡檢機(jī)器人、主斜井膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人、井下中央變電所巡檢機(jī)器人、井下43盤區(qū)膠帶大巷巡檢機(jī)器人、井下三部膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人等8套智能巡檢機(jī)器人。針對目前業(yè)務(wù)孤島、操作復(fù)雜、數(shù)據(jù)離散等痛點(diǎn)難題，該系統(tǒng)可將不同類型服務(wù)機(jī)器人的業(yè)務(wù)整合在一起進(jìn)行統(tǒng)一管理、調(diào)度和業(yè)務(wù)配置，將數(shù)據(jù)和日常管理業(yè)務(wù)等以統(tǒng)一看板方式展現(xiàn)，為運(yùn)維人員提供更便捷、更高效、更智能的管理方式，可以實(shí)時了解所有接入機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備信息和任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。

“該平臺構(gòu)建了面向礦區(qū)生產(chǎn)、安全、生活的多場景機(jī)器人應(yīng)用集群，我們可以通過三維可視化管理界面實(shí)時查看機(jī)器人在哪里、做什么、任務(wù)完成情況等，一目了然。”該系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人陳新表示。（王戰(zhàn)海 張美心 ）