近日，陜煤檸條塔礦業(yè)機(jī)器人序列再添新成員——M30（RTK）大疆無人機(jī)，通過開啟“空中執(zhí)法”新模式，為礦區(qū)安防、園區(qū)管理、隱患排查、采煤沉陷區(qū)治理提供智能化服務(wù)。

該公司屬黃土高原地貌，溝壑縱橫、地形復(fù)雜，除礦區(qū)主體外，另有運(yùn)煤棧橋2.8公里、架空輸電線路13.1公里，南北翼風(fēng)機(jī)站、火車裝車站等，以往人工巡檢，巡檢質(zhì)量無法保證不說，還費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

采用無人機(jī)巡檢后，這些問題便迎刃而解了。值得一提的是，除無人機(jī)外，該公司還建設(shè)了與之相配套的無人機(jī)智能機(jī)巢（停機(jī)坪），搭載了智能機(jī)巢綜合平臺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)度，自動(dòng)起降。

目前，該公司共部署無人機(jī)及智能機(jī)巢2套，分別位于礦區(qū)內(nèi)35KV變電站和距礦區(qū)5公里外的南翼110KV變電站，兩架無人機(jī)形成區(qū)域互補(bǔ)，飛行覆蓋路徑約15公里，做到礦區(qū)內(nèi)外建筑、設(shè)備、設(shè)施監(jiān)控全覆蓋。

而且，通過后臺設(shè)置，為無人機(jī)規(guī)劃了6條自主巡航路線，無人機(jī)每天按計(jì)劃執(zhí)行飛行任務(wù)，將“所見所聞”實(shí)時(shí)傳輸回監(jiān)控平臺，極大地降低了人工巡檢頻次，尤其對采煤沉陷區(qū)的治理，起到了關(guān)鍵作用。

現(xiàn)在，該公司已形成“井下千眼系統(tǒng)巡查、地面全景鷹眼系統(tǒng)巡視、天上無人機(jī)巡邏”的全方位、立體式的巡檢模式，為礦井安全高效運(yùn)營編制出一張無形的“安全防護(hù)網(wǎng)”。（閆濤 趙海軍）