在黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦有一群智能“機(jī)器人軍團(tuán)”，它們出生在人工智能家族，奮戰(zhàn)在生產(chǎn)一線，承擔(dān)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障分析、自動(dòng)巡檢、災(zāi)害預(yù)警等任務(wù)，賦能礦山安全高效發(fā)展。

在一號(hào)煤礦井下中央變電所和中央水泵房，5G礦用智能巡檢機(jī)器人沿著空中軌道“穿行”。表面上看，它“閑庭信步”，一副很輕松的樣子，實(shí)際上，它正在全神貫注地執(zhí)行設(shè)備巡檢工作。

“這款智能巡檢機(jī)器人的‘眼睛’是高清攝像機(jī)，能準(zhǔn)確判斷設(shè)備故障及故障位置，超前預(yù)判、預(yù)警，將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)。它的‘嗅覺’也很靈敏，能準(zhǔn)確‘聞’出井下空氣中的甲烷濃度、氧氣含量、硫化氫含量、煙霧濃度，可以將傳統(tǒng)的無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化對(duì)比的人工感官現(xiàn)象，以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲(chǔ)，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)。”一號(hào)煤礦皮帶隊(duì)皮帶巡視工姚志華地向筆者說道。

在一號(hào)煤礦1012進(jìn)風(fēng)順槽臨時(shí)配電點(diǎn)，一個(gè)攜帶干粉滅火器，酷似放大版“瓦力”的機(jī)器人，時(shí)而走起S型路線，時(shí)而直行轉(zhuǎn)彎，每到達(dá)一個(gè)巡檢點(diǎn)時(shí)，搭載的本案云臺(tái)和攝像儀如同“眼睛”般左看右瞧。

“干粉消防滅火機(jī)器人僅需10秒鐘就能對(duì)半徑50米內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描，當(dāng)發(fā)現(xiàn)掃描范圍內(nèi)有溫度超過200℃的情況時(shí)，其火焰探測(cè)器就會(huì)自主進(jìn)行火情識(shí)別，機(jī)器人就會(huì)迅速調(diào)整位姿，立即自主前往現(xiàn)場(chǎng)并將干粉噴筒對(duì)準(zhǔn)火情區(qū)域進(jìn)行干粉滅火，當(dāng)機(jī)器人缺電或者巡檢任務(wù)結(jié)束時(shí)還會(huì)自行前往無線充電樁進(jìn)行續(xù)航?！痹摰V機(jī)電部副部長王飛在談起機(jī)器人的各種本領(lǐng)時(shí)是贊不絕口。

“吃苦耐勞”的機(jī)器人不止智能巡檢機(jī)器人、隔爆型干粉消防滅火機(jī)器人這兩種。在1010智能化綜采工作面，垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人輕松抬起1.2噸重的垛式支架。

“這臺(tái)垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人真是我們的‘好幫手’，它安全性能好、工作效率高，現(xiàn)在整個(gè)沿空留巷段的支架搬運(yùn)移設(shè)全由它獨(dú)自完成，一個(gè)原班可以完成16臺(tái)垛式支架300米的搬運(yùn)。”查斯繼是綜采一隊(duì)生產(chǎn)班長，自從垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人“上崗”后，這個(gè)“大力王”轉(zhuǎn)了行，干起“指尖活”。

作為一個(gè)“奮斗boy”，垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人主攻材料運(yùn)輸作業(yè)，它由單軌吊機(jī)車、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓泵站、乳化液系統(tǒng)、自動(dòng)化電液控系統(tǒng)等組成，機(jī)械手集成激光測(cè)距傳感器、視覺相機(jī)、接近開關(guān)、位移傳感器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)等多種傳感器，整套設(shè)備由電氣系統(tǒng)實(shí)施智能控制。

要論“心靈手巧”，煤質(zhì)智能檢驗(yàn)機(jī)器人表現(xiàn)更出色。

走進(jìn)選煤廠車間，只見一只巨大的機(jī)械手臂在準(zhǔn)確無誤地完成樣品識(shí)別、感知、制備、轉(zhuǎn)運(yùn)、稱量、封裝、寫碼、存儲(chǔ)等每一項(xiàng)流程。

“別看這個(gè)機(jī)械手臂外形粗獷，‘心思’卻很細(xì)密，它能將6毫米樣品破碎、攤平、烘干、研磨，制備成0.2毫米粒度級(jí)樣品，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行的智能化制樣系統(tǒng)?！闭诓榭礃悠妨６鹊幕?yàn)員張潔說道。

在智能化煤質(zhì)管控中心，煤質(zhì)智能檢驗(yàn)機(jī)器人自動(dòng)完成煤炭水分、灰分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、全硫等指標(biāo)的檢測(cè)工作，能自動(dòng)收集、管理整個(gè)采制化過程所有的信息，能滿足50個(gè)樣品/24小時(shí)的測(cè)試化驗(yàn)要求，永葆“黃靈一號(hào)”市場(chǎng)口碑?！吨悄芑疵簭S及采制化機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用》榮獲了2022年全國煤礦智能化“重大進(jìn)展”獎(jiǎng)。

“煤礦機(jī)器人的應(yīng)用，能夠使礦井達(dá)到更高的智能化水平。目前一號(hào)煤礦已應(yīng)用智能機(jī)器人32套，減少人員60余人，每年可節(jié)約成本1300萬元以上。目前我們正在建立機(jī)器人集群，開發(fā)機(jī)器人集控平臺(tái)，打破多臺(tái)機(jī)器人、機(jī)器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘，實(shí)現(xiàn)全礦井的智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人集群的協(xié)同監(jiān)管，為礦井高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能?！痹摰V機(jī)電副礦長張玉良說。（倪小紅）