8月5日，榆北涌鑫礦業(yè)公司安山煤礦傳來喜訊，首套低矮型半煤巖巷智能掘錨一體機(jī)正式進(jìn)入試生產(chǎn)。這為全國(guó)煤炭行業(yè)低采高半煤巖巷提供了智能化快速掘進(jìn)裝備的解決方案。

 “坐擁陜北條件好、但煤層賦存差”矛盾困境中的涌鑫礦業(yè)公司，位于榆林市府谷縣廟溝門鎮(zhèn)。目前主采煤層厚度2.1-2.3米，煤層起伏大，頂板中粒砂巖，容易破碎，底板泥巖，遇水泥化嚴(yán)重，給掘進(jìn)施工帶來較大困難。

為擺脫礦井“采掘失衡”困境，涌鑫礦業(yè)公司成立了技術(shù)攻關(guān)小組，提出了“掘錨機(jī)+錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)+帶式轉(zhuǎn)載機(jī)+可彎曲邁步式帶式輸送機(jī)”快速掘進(jìn)系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)方向。

該套設(shè)備具備“掘錨同步、立體交叉、平行作業(yè)、智能協(xié)同、遠(yuǎn)程操控”功能，具有破巖能力強(qiáng)、全斷面一次成型、掘支運(yùn)連續(xù)平行作業(yè)、自動(dòng)截割與定向?qū)Ш胶投嗉?jí)協(xié)同控制的優(yōu)點(diǎn)，在解決頂、幫支護(hù)作業(yè)可靠防護(hù)安全問題的同時(shí)，解決了傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)制約單進(jìn)效率的關(guān)鍵因素——掘支無法平行作業(yè)問題。

結(jié)合半煤巖地質(zhì)巖性，優(yōu)化了截割滾筒截齒的截線距和切削厚度，通過采用高強(qiáng)度截齒和重型截割臂，極大降低了截割過程中的振動(dòng)及截齒磨損，提高了截割穩(wěn)定性，增強(qiáng)破巖能力。

針對(duì)底板泥巖特性，在掘錨機(jī)行走部專門訂制了寬履帶底盤，降低接地比壓，利用高壓自動(dòng)變量馬達(dá)，滿足低速大扭矩驅(qū)動(dòng)工況，有效適應(yīng)了軟底環(huán)境。該公司結(jié)合井下巷道條件，優(yōu)化操作工序，改進(jìn)設(shè)備缺陷，目前已累計(jì)完成改造項(xiàng)目30余項(xiàng)。

“這套設(shè)備，重點(diǎn)攻克掘進(jìn)、錨護(hù)、運(yùn)輸?shù)裙に囃阶鳂I(yè)的技術(shù)難關(guān)，采用了數(shù)字化監(jiān)控技術(shù)和自主定位導(dǎo)航技術(shù)，解決了遠(yuǎn)程控制、機(jī)身自主定位導(dǎo)航等問題?！卑采矫旱V副礦長(zhǎng)雷鵬說。

今年來，涌鑫礦業(yè)公司按照“一司兩礦”的層級(jí)架構(gòu)，確立了“一張圖一平臺(tái)五中心”智能化管控模式，加強(qiáng)核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，積極探索陜北復(fù)雜地質(zhì)條件下智能礦井建設(shè)路徑。

日前，涌鑫礦業(yè)公司安山煤礦“智能化+遠(yuǎn)距離供液”綜采工作面已常態(tài)化應(yīng)用,智能掘進(jìn)工作面已投入運(yùn)行，32項(xiàng)生產(chǎn)輔助系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程集中控制，系統(tǒng)自動(dòng)化率達(dá)到了100%；固定崗位累計(jì)減少40余人，設(shè)備巡檢、瓦斯巡檢等智能機(jī)器人用于井下現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了從礦井采煤、掘進(jìn)、輔助等多個(gè)場(chǎng)景的智能化應(yīng)用。（黃天塵）