一直以來，曹家灘公司通過加強(qiáng)科技創(chuàng)新、推進(jìn)工具器改革、持續(xù)引入新設(shè)備新技術(shù)等一系列方法措施，堅(jiān)決落實(shí)“安全、綠色、智慧”的發(fā)展理念，在“云數(shù)據(jù)”平臺(tái)、5G融合技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等平臺(tái)的支持下，打造了曹家灘專屬的“電力系統(tǒng)機(jī)器人軍團(tuán)”，依靠大數(shù)據(jù)融合分析聯(lián)動(dòng)，為礦井安全生產(chǎn)提供了有力保障，促使礦井智慧化建設(shè)不斷邁向新的“智”高點(diǎn)。

地面“團(tuán)”——

精準(zhǔn)定位 實(shí)時(shí)可靠

“這個(gè)機(jī)器人真不錯(cuò)，有了它可以實(shí)時(shí)觀察10kV高壓運(yùn)行情況，也能準(zhǔn)確識(shí)別報(bào)警信息并將故障實(shí)時(shí)反饋到監(jiān)控畫面上，再也不用擔(dān)心處理不及時(shí)導(dǎo)致的生產(chǎn)誤時(shí)了?！憋L(fēng)井巡檢工任宇滿心歡喜地說道。

該軌道智能巡檢機(jī)器人采用滑觸式供電、傳輸一體化技術(shù)，360°全方位立體監(jiān)控，依靠巡檢點(diǎn)和設(shè)置路線24小時(shí)不間斷運(yùn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)控配電室高壓開關(guān)柜的運(yùn)行狀況。一旦出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，該機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別到達(dá)指定設(shè)備，清晰地將儀表讀數(shù)和指示燈狀態(tài)反饋到智能供電管控平臺(tái)。同時(shí)，搭配的拾音器可通過語音指示操控機(jī)器人工作，也支持遠(yuǎn)方WEB訪問，廠家可直接同步現(xiàn)場音頻及數(shù)據(jù)，展開故障聯(lián)合分析診斷，實(shí)現(xiàn)智力資源共享。

值得一提的是，曹家灘公司地面配電室實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人的全覆蓋。風(fēng)井10kV配電室、通風(fēng)機(jī)房配電室、主廠房10kV配電室、產(chǎn)品煤10kV配電室、原煤倉10kV配電室、主斜井10kV配電室、鍋樓房配電室、110kV變電站八個(gè)供電場所的聯(lián)合使用，為公司無人值守、減人提質(zhì)作出了積極貢獻(xiàn)。

井下“團(tuán)”——

無懼環(huán)境 使命必達(dá)

“本次巡檢完成，溫度23℃，電氣設(shè)備表面溫度正常，監(jiān)測數(shù)據(jù)一切正常……”在機(jī)電隊(duì)智能化培訓(xùn)中心操控員馬云康正熟練地匯報(bào)著機(jī)器人的巡檢情況。

眾所周知，中央變電所、盤區(qū)變電所是井下所有電氣設(shè)備的“能量站”，電氣設(shè)備多、使用范圍廣，監(jiān)護(hù)管理難度大。為進(jìn)一步提升巡檢質(zhì)量及效率，提高變電站監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化水平，保障井下供電正常，曹家灘公司引進(jìn)了智能巡檢機(jī)器人。

該機(jī)器人能夠完全代替變電所值守崗位工，具備巡檢、自主充電的功能，可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，在低照度、高濕度和粉塵等復(fù)雜環(huán)境下，也能對各項(xiàng)參數(shù)、指標(biāo)全方位、多角度進(jìn)行監(jiān)控，通過對比分析，準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀況。此外，對于故障事件，該機(jī)器人可定點(diǎn)定位可視化操作，隨時(shí)對聲音異常情況進(jìn)行捕捉識(shí)別，避免了因供電故障造成不必要的誤時(shí)，大大節(jié)省了停送電時(shí)間，解決了人工送電程序復(fù)雜、效率低等一系列問題。同時(shí)，該機(jī)器人體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)，易于檢修，大大保證了供電系統(tǒng)的可靠性和安全性。

如今，曹家灘公司井上、井下各變配電室內(nèi)機(jī)器人正有條不紊地運(yùn)行著。一個(gè)個(gè)靈活、敏捷的身姿猶如一塊“大盾牌”保護(hù)著礦井安全生產(chǎn)，為公司卓越發(fā)展體系建設(shè)注入了源源不斷的活力。（劉艷龍 何浩雙）